Gardes du Corps (quatre compagnies, une écossaise et trois françaises)
Cent-Suisses et Grisons
Gardes de la porte
Gardes de la prévôté
Gentilshommes ordinaires de la Maison du Roi
La première compagnie
Huet d'Amboise (d.1515) seigneur d'Aubijoux 1499-1502
Guy d'Amboise (d.1508) seigneur de Ravel 1503-1508
Louis Ier d'Orléans (1480-1516) duc de Longueville 1508-1515
Jean de Poitiers (1475-1539) seigneur de Saint-Vallier. 1515-1523
Louis de Vendôme (1448- 1527) prince de Chabanais, vidame de Chartres, baron de Pouzauges, seigneur de Graville, Grand-Veneur de France 1523-1527
François de la Tour d'Auvergne (1497-1532) vicomte de Turenne. 1527-1532
Louis de Clèves de Nevers (1495-1546) comte d'Auxerre. 1532-1546
Claude Gouffier (1501-1570) seigneur de Boissy. 1546-1570
Albert de Gondi (1522-1602) 1er duc de Retz, 1er marquis de Belle-Isle, 4e marquis des Îles-d'Or, comte de Belle-Isle et des Iles-d'Hyères, baron de Retz, seigneur du Perron et de Noisy-Le-Roi, général des Galères de France, maréchal de France 1570-1573
François Le Roy de la Baussonnière (v.1519-1606) comte de Clinchamps, seigneur de Chavigny. 1573-1594
Gilbert Ier de La Trémoille (d.1603) marquis de Royan, comte d’Olonne 1594-1603
Georges Babou (1540-1607) comte de Sagonne, seigneur de La Bourdaisière, de Thuisseau, de Chissé, de Cors, de Brain-sur-l'Authion et de Germigny 1603-1607
Georges II Babou (v.1583-1615) comte de Sagonne, seigneur de la Bourdaisière 1607-1615
François Nompar de Caumont (1562-1622) comte de Lauzun. 1615-1616
Gabriel Nompar de Caumont (1593-1660) comte de Lauzun 1616-1629
1629-1646: Compagnie supprimée.
Antonin Nompar de Caumont (1632-1723) 1er duc de Lauzun, marquis de Puyguilhem, comte de Lauzun et de Saint-Fargeau, Chevalier de la Jarretière, colonel général des dragons, capitaine des gardes du corps du Roi 1660-1723